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直交轴球减速机

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直交轴的球减速机，活用了机械球式分度器设计中的钢球与凸轮的啮合技术，实现了直交轴的零背隙减速机。另外，通过两侧夹持式凸轮方式，同时实现高精度和高刚性，与同心轴减速机相比，在长度方向上可以节省空间。
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